美国ASCO电磁阀选型正确

美国ASCO电磁阀克服摩擦力是阀门定位器的主要功能之一。调节阀的摩擦力主要来自两个部件：填料和套筒阀的密封环。如果阀杆不光滑或填料压得太紧，就会使阀杆和填料之间的摩擦力过大。在高温场合，通常用石墨环与套筒的过盈配合使调节阀达到设计的密封要求，如果过盈量太大或套筒的椭圆度太大，就会使阀芯和套筒的摩擦力太大。由于静摩擦力远大于动摩擦力，远程给定大幅度动作时表现为阀门跳动，也称爬行。波动的机理如下：当远程信号在突然变化时（即阶跃信号），由于摩擦力大使负偏差太大，定位器的积分作用使输出不断增大，当增大到足够克服静摩擦力时阀门动作，由于静摩擦力大于动摩擦力，阀门超调，负偏差变为正偏差，反复超调，系统很难稳定下来。针对摩擦力的问题，一些定位器厂商设计出了高摩擦力算法，这种算法大大减小美国ASCO电磁阀波动现象的发生。

美国ASCO电磁阀选型正确、气路配置合理、工艺状况简单的情况下，定位器的控制对象是简单的，容易控制的。对美国ASCO电磁阀，其输入是非线性的；而角行程的调节阀，输入是线性的。但如果广义对象和控制器存在不匹配，就容易造成系统的波动。

美国ASCO电磁阀广义对象的纯滞后（时滞）过大

纯滞后在过程控制中普遍存在，小的时滞对系统影响不大，当过程的纯滞后时间与对象的时间常数之比大于013时，称为大时滞过程。对大时滞过程，常规的控制算法很难达到满意的控制效果，常见的现象为系统的震荡，对于调节阀对象，造成反馈时滞大的常见原因如下。

美国ASCO电磁阀反馈杆（臂）上的弹簧松动或失去弹性

美国ASCO电磁阀的反馈臂，反馈臂上装有偏置弹簧。正常情况下，反馈杆被偏置弹簧压在反馈臂的上沿，当弹簧安装不正确或弹簧失去弹性时，在一定的区间内，阀门和反馈杆动作，但反馈臂不动作。对控制器来说，表现为存在较大的时滞，造成定位器的输出不断波动，相应的阀位也波动。

美国ASCO电磁阀对象的上行程和下行程特性不对称        上行程和下行程不对称是调节阀对象中非常普遍的现象，广泛应用的气动薄膜执行机构的一侧为弹簧驱动，另一侧为气压驱动，这会造成上下行程不对称。正常情况下，这种不对称是轻微的，不会造成波动现象，当出现膜片泄漏等异常时，这种不对称加剧，造成阀位的波动。一些定位器厂商针对这种特性，设计出了上下不对称的PID算法，这种算法中上下行程的增益、积分时间、微分可以分别调节。比较严重的不对称主要是由于一些气动元件的进气和排气速度不一样造成的，常见的元件有升压继动器和快速排放阀。

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